В 2017 г завершены испытания противодиверсионной системы зарядов для гранатометов.

Демонстрация автомата АДС состоялась еще в 2013 г на выставке "Интерполитех". Оружие может поражать цель под водой на расстоянии до 40 м. Стрельба ведется специализированными патронами. На суше используются стандартные боеприпасы, прицельная дальность достигает 500 м. В комплекте идет подствольный гранатомет, разнообразные прицелы, глушитель.

Для противодействия диверсантам предназначен и гранатомет "Дуэль", стреляющий фугасными гранатами "РГ-55М", взрыватель которого выставляется в различных режимах для поражения объекта на разной глубине (максимальная - 16 -18 метров).

Новейшие выстрелы предназначены для ликвидации боевых диверсантов, и превосходят существующие аналоги.