Американским ответом на испытание российского беспилотника «Посейдон», стала работа над проектом Orca. В качестве базы использована подлодка Echo Voyager, сконструированная инженерами компании Boeing.

Дизель-электрический автономный аппарат весом 50 тонн имеет запас хода 6500 миль, может ликвидировать мины, субмарины, надводные суда. Модульная конструкция дает возможность подстраивать «Касатку» под выполнение нужных задач, осуществлять радиоэлектронное подавление, проводить разведоперации.